我國精梳機的生產起步較晚，但發展速度卻十分驚人，從上世紀70年代我國開始引進國外精梳機設備起，在30多年中，經歷了引進、測繪、仿制、合作生產到獨立制造這一過程。進入21世紀，隨著我國新型精梳機產品的不斷推出，最大限度地滿足了企業的需求。在“2003年全國清梳聯、精梳工藝技術研討會”上，河南中原工學院的任家智、朱正峰兩位專家，就國內外精梳機的現狀及發展趨勢進行了探討。
精梳機最早發明于1846年，為鉗板固定式，以發明者海爾曼的名字命名。1900年，英國的納斯米氏將海爾曼式精梳機加以改進，使鉗板在工作過程中前后擺動，稱為納斯米式精梳機。到了20世紀80年代，隨著世界科學技術的進步，精梳技術得到快速發展。20世紀70年代，瑞士立達公司推出了E7／4型精梳機，車速為250鉗次／分。20世紀80年代，立達公司對鉗板機構、分離羅拉傳動機構進行技術改進后又相繼推出了E7／5型，和E7／6型精梳機，車速分別達到300鉗次／分、350鉗次／分。2000年，立達公司利用計算機輔助過程優化技術對E60型、E60H型精梳機的鉗板傳動機構及分離羅拉傳動系統進行優化設計，推出了E61型、E62型及E72型精梳機，車速達到了400鉗次／分，達到國際領先水平。此外，意大利馬佐里公司20世紀70年代推出了P1型精梳機，20世紀80年代初期推出了P2型精梳機，到1985年之后，又相繼推出了PX1型及PX2型精梳機，速度為400鉗次／分。
除瑞士立達公司和意大利馬佐里公司生產精梳機之外，日本原織機公司先后開發出VC－250型、VC－300型精梳機；日本豐田公司在消化吸收VC－300型精梳機技術的基礎上，推出了HZ型精梳機，最高速度為360鉗次／分；意大利沃克公司也開發出CM500型精梳機，最高速度為400鉗次／分。
20世紀70年代末我國開始引進瑞士立達E7／4型精梳機，通過對引進設備的消化吸收，于80年代初研制開發了FA251型精梳機，同時又對A201C型精梳機進行了多項改進，設計制造了A201D型精梳機。20世紀90年代初，上海紡織機械總廠對FA251型精梳機進行了多項技術改進，發展成為FA251B型精梳機；1991年到1993年在參照國外精梳機的基礎上又相繼開發了FA261型、SX－FA255型精梳機。隨后從1993年開始，我國相繼與意大利馬佐里公司、瑞士立達公司達成合作生產精梳機的協議，從此加速了我國精梳機設計和加工技術水平的提高，國內一大批FA266、CJ40、SXF1269、F1268、JSFA286等型號的新型精梳機相繼推向了市場。
我國精梳設備在經過30多年的發展后，速度已由原來A201A的116鉗次／分提高到350鉗次／分，產量也提高了3倍，精梳機的綜合質量水平（如精梳條質量、精梳落棉質量及機器的穩定性等）及自動化水平有了很大提高。專家認為，我國精梳機技術水平及設備加工制造水平與世界先進水平的差距正在縮小。
我們知道精梳機速度的高低是衡量其技術水平的重要標志，精梳機的速度越高，單機產量和勞動生產率就越高，精梳機的萬錠配臺、占地面積、用人和耗電量也相應減少，經測算，在精梳機的給棉長度與精梳落棉率相同的情況下，新型精梳機的產量為上世紀70年代產精梳機的4.15倍；萬錠配套臺數也只有1／4；占地面積和用人為原有的1／4；且耗電量大大減少。因此，采用高效能精梳機具有巨大的經濟效益。
據專家介紹，為了適應高速的要求，目前新型精梳機在設計上采取了減輕鉗板組件的質量、優化鉗板傳動機構及分離羅拉傳動機構的尺寸等技術措施，以減少鉗板密分離羅拉運動的慣性力和慣性力矩、降低設備的振動、噪音與能耗。在追求精梳機高速的同時，紡紗質量也得到提高，即精梳條的各項質量指標和精梳落棉指標達到高效能精梳機的要求。在正常配棉的情況下紡紗質量指標為：精梳條的條干CV值在3.8％以下；精梳條含短絨率在8％以下；精梳條重量不勻率在0.6％以下；機臺間的精梳條不勻率在0.9以下；精梳后棉結的清除率不低于17％；精梳落棉含短絨率在70％以上；精梳后雜質的清除率在50％以上。為滿足生產企業的要求，新型精梳機在機構設計方面采用了鉗板鉗口兩點握持、減小梳理隔距的變化幅度（鉗板支撐為中支點式）、縮小分離羅拉有效輸出長度、牽伸機構采用曲線牽伸等技術。
提高自動化水平是現代精梳機發展的重要標志。提高精梳機的自動化水平，不僅可以減輕擋車工的勞動強度，還可提高精梳產品的質量，這主要體現在采用多種高靈敏度的自停裝置：如斷頭自停、滿筒自停、涌條自停、空卷自停、繞羅拉繞皮輥自停、分離和牽伸皮輥加壓不足自停、各種安全自停等；采用多種自動裝置：如自動換筒、小卷自動運輸、自動上卷、頂梳自動清潔、停車鉗板自動復位等；采用工藝參數的在線調整：如在精梳機正常運轉時，若精梳條的某項質量指標出現問題，可直接操縱鍵盤按鈕進行工藝調整；采用精梳質量的在線檢測與計算機監控系統：如可快速顯示精梳機的產量與質量信息、顯示機器出故障的位置，當質量達不到要求時自動報警等。
此外，未來精梳機的高速化，使棉條筒的滿筒時間和喂入小卷的使用時間大大縮短，換筒和換卷次數急劇增加，擋車工的勞動強度增大，導致擋車工的看臺數減少。因此，采用大容量的棉條筒和大卷裝的小卷喂入也是目前精梳機的發展方向之一。
