銅陵松寶機械有限公司研制生產的SOBONE-S9型環(huán)錠紡智能落紗機，一側安裝光桿錠子，另一側安裝鋁套管錠子。該機的抓管器垂直于龍筋拔紗，有利于提高紡紗質量。
我們知道現有電動落紗機是采用預松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預松盤和落紗盤在隨小車行進中，除了產生拔紗的垂直分力外，還產生水平分力，水平分力可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質紗線所不能接受的。為徹底解決這一問題，該機采用抓管器握持紗管頂部且垂直于龍筋頂面拔紗，錠桿橫向不受力，不會損壞錠子，而抓管器拔紗時不接觸管紗的表面，因此管紗也不會受損。
松寶智能落紗機在自動落紗和插管的方法及其結構和控制上應用了專利技術，使落紗小車在技術上有了重大突破。小車在行進中實現垂直拔紗的關鍵有兩點：一是系統中的飛剪子程序在拔管階段運行使從軸跟蹤主軸，即當主軸伺服電機傳動小車勻速向前移動的同時，從軸伺服電機跟蹤主軸使拔紗裝置反向勻速移動，這樣拔紗裝置同正在拔的管紗保持相對靜止；二是另外兩臺伺服電機負責聯合控制拔紗裝置，使其按規(guī)定路線作弧線插補。
這樣定位更準更快，運行更可靠，從而確保垂直拔紗。由于該機是在行進中拔管和連續(xù)逐錠插管，因此落紗速度大大提高，480錠機臺的落紗時間約為2 分鐘(左右各一臺同時落紗)。
